3.2. Датчики
RSNSRX1D
Датчик относительного углового перемещения
Рисунок — Компонент RSNSRX1D в библиотеке вращательной механики 1D.
Назначение
Компонент предназначен для измерения относительного углового перемещения между двумя вращательными механическими портами и передачи результата в виде сигнала на выходной порт.
Обозначение
Компонент является вращательным аналогом элемента SNSRX1D и представляет собой идеальный датчик относительного угла поворота.
Порты
| Обозначение порта | Тип | Наименование |
|---|---|---|
| Port1 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 1 |
| Port2 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 2 |
| Out | Signal | Выходной сигнальный порт |
Пользовательские параметры
| Параметр | Тип | Описание | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|
| K | base.real | Коэффициент масштабирования выходного сигнала | 1.0 |
Физическая модель
Измеряемая величина определяется как разность угловых перемещений портов:
\Delta \varphi = \varphi_1 - \varphi_2
где:
- \varphi_1 — угловое положение первого порта;
- \varphi_2 — угловое положение второго порта.
Выходной сигнал формируется с учетом коэффициента масштабирования:
u = K(\varphi_1 - \varphi_2)
или
u = K \Delta \varphi
где:
- u — сигнал на выходном порту;
- K — коэффициент масштабирования.
Особенности работы
Компонент является идеальным измерительным элементом и не оказывает механического воздействия на подключенную систему:
M_1 = 0
M_2 = 0
где:
- M_1 — момент, прикладываемый к первому порту;
- M_2 — момент, прикладываемый ко второму порту.
Датчик не изменяет движение механической системы и используется только для получения информации о взаимном угловом положении элементов.
Описание
RSNSRX1D применяется для измерения относительного угла поворота между двумя валами, звеньями или другими вращающимися элементами механической системы. Полученное значение может использоваться в системах управления, регулирования, обратной связи и мониторинга состояния механизма.
При значении параметра:
K = 1
выходной сигнал численно равен измеряемой разности углов:
u = \varphi_1 - \varphi_2
и имеет размерность радиан.
RSNSRV1D
Датчик относительной угловой скорости
Рисунок — Компонент RSNSRV1D в библиотеке вращательной механики 1D.
Назначение
Компонент предназначен для измерения относительной угловой скорости между двумя вращательными механическими портами и передачи результата в виде сигнала на выходной порт.
Обозначение
Компонент является вращательным аналогом элемента SNSRV1D и представляет собой идеальный датчик относительной угловой скорости.
Порты
| Обозначение порта | Тип | Наименование |
|---|---|---|
| Port1 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 1 |
| Port2 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 2 |
| Out | Signal | Выходной сигнальный порт |
Пользовательские параметры
| Параметр | Тип | Описание | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|
| K | base.real | Коэффициент масштабирования выходного сигнала | 1.0 |
Физическая модель
Измеряемая величина определяется как разность угловых скоростей портов:
\Delta \omega = \omega_1 - \omega_2
где:
- \omega_1 — угловая скорость первого порта;
- \omega_2 — угловая скорость второго порта.
Выходной сигнал формируется с учетом коэффициента масштабирования:
u = K(\omega_1 - \omega_2)
или
u = K\Delta\omega
где:
- u — сигнал на выходном порту;
- K — коэффициент масштабирования.
Особенности работы
Компонент является идеальным измерительным элементом и не оказывает механического воздействия на подключенную систему:
M_1 = 0
M_2 = 0
Датчик не изменяет динамику вращения и используется только для преобразования относительной угловой скорости в сигнальную величину.
Описание
RSNSRV1D применяется для измерения относительной угловой скорости между двумя валами, звеньями или другими вращающимися элементами механической системы. Полученный сигнал может использоваться в системах управления, регулирования, обратной связи и мониторинга состояния механизма.
При значении параметра:
K = 1
выходной сигнал численно равен разности угловых скоростей между портами:
u = \omega_1 - \omega_2
и имеет размерность рад/с.
RSNSRF1D
Датчик относительного крутящего момента
Рисунок — Компонент RSNSRF1D в библиотеке вращательной механики 1D.
Назначение
Компонент предназначен для измерения крутящего момента, передаваемого между двумя вращательными механическими портами, и преобразования его в выходной сигнал.
Обозначение
Компонент является вращательным аналогом элемента SNSRF1D и представляет собой идеальный датчик относительного момента.
Порты
| Обозначение порта | Тип | Наименование |
|---|---|---|
| Port1 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 1 |
| Port2 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 2 |
| Out | Signal | Выходной сигнальный порт |
Пользовательские параметры
| Параметр | Тип | Описание | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|
| K | base.real | Коэффициент масштабирования выходного сигнала | 1.0 |
| R | base.real | Внутренняя вязкость датчика, Н·с·м/радиан | 1·10⁻⁹ |
Физическая модель
Датчик измеряет момент, передаваемый между двумя вращательными механическими портами:
M = M_1 = -M_2
где:
- M_1 — момент со стороны первого порта;
- M_2 — момент со стороны второго порта;
- M — измеряемый передаваемый момент.
Выходной сигнал формируется по закону:
u = K M
где:
- u — сигнал на выходном порту;
- K — коэффициент масштабирования;
- M — измеряемый момент.
Особенности работы
В отличие от датчиков угла и скорости, датчик момента включается непосредственно между двумя механическими портами и участвует в передаче механического взаимодействия.
Для сохранения кинематической связи между портами используется малая внутренняя вязкость:
где:
- \omega_1 — угловая скорость первого порта;
- \omega_2 — угловая скорость второго порта;
- R — внутренняя вязкость датчика.
При малом значении параметра RRR относительная скорость между портами остается очень небольшой, что позволяет измерять передаваемый момент практически без влияния на работу механической системы.
RSNSRA1D
Датчик относительного углового ускорения
Рисунок — Компонент RSNSRA1D в библиотеке вращательной механики 1D.
Назначение
Компонент предназначен для измерения относительного углового ускорения между двумя вращательными механическими портами и передачи результата в виде сигнала на выходной порт.
Обозначение
Компонент является вращательным аналогом элемента SNSRA1D и представляет собой идеальный датчик относительного углового ускорения.
Порты
| Обозначение порта | Тип | Наименование |
|---|---|---|
| Port1 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 1 |
| Port2 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 2 |
| Out | Signal | Выходной сигнальный порт |
Пользовательские параметры
| Параметр | Тип | Описание | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|
| K | base.real | Коэффициент масштабирования выходного сигнала | 1.0 |
Физическая модель
Измеряемая величина определяется как разность угловых ускорений портов:
\Delta\varepsilon=\varepsilon_1-\varepsilon_2
где:
- \varepsilon_1 — угловое ускорение первого порта;
- \varepsilon_2 — угловое ускорение второго порта.
Выходной сигнал формируется с учетом коэффициента масштабирования:
u=K(\varepsilon_1-\varepsilon_2)
или
u=K\Delta\varepsilon
где:
- u — сигнал на выходном порту;
- K — коэффициент масштабирования.
Особенности работы
Компонент является идеальным измерительным элементом и не оказывает механического воздействия на подключенную систему:
M_1=0
M_2=0
где:
- M_1 — момент, прикладываемый к первому порту;
- M_2 — момент, прикладываемый ко второму порту.
Датчик не изменяет кинематику и динамику механической системы и используется исключительно для измерения относительного углового ускорения.
Описание
RSNSRA1D применяется для контроля динамики вращательного движения, анализа переходных процессов, построения систем управления и обратной связи. Компонент позволяет получать сигнал, пропорциональный разности угловых ускорений между двумя вращающимися элементами механической системы.
При значении параметра:
K=1
выходной сигнал численно равен измеряемой разности угловых ускорений:
u=\varepsilon_1-\varepsilon_2
и имеет размерность рад/с².
3.3. Инерционные элементы
RM1D
Момент инерции
Рисунок — Компонент RM1D в библиотеке вращательной механики 1D.
Назначение
Компонент предназначен для моделирования инерционных свойств вращающегося тела в одномерной механической системе. Элемент накапливает кинетическую энергию вращения и определяет связь между приложенным моментом и угловым ускорением.
Обозначение
Компонент является вращательным аналогом элемента M1D. Вместо массы поступательного движения используется момент инерции относительно оси вращения.
Порты
| Обозначение порта | Тип | Наименование |
|---|---|---|
| Port1 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт |
Пользовательские параметры
| Параметр | Тип | Описание | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|
| M | base.real | Момент инерции, кг·м² | 1.0 |
Физическая модель
Динамика вращательного движения описывается основным уравнением механики:
M = J \varepsilon
где:
- M — суммарный момент, приложенный к валу;
- J — момент инерции;
- \varepsilon — угловое ускорение.
Или в форме, используемой при расчете движения:
Угловое ускорение связано с угловой скоростью и углом поворота соотношениями:
Таким образом, движение элемента определяется системой уравнений:
Энергетические свойства
Кинетическая энергия вращающегося тела определяется выражением:
где:
- E_k — кинетическая энергия вращения;
- J — момент инерции;
- \omega — угловая скорость.
Описание
RM1D представляет собой сосредоточенный момент инерции, подключаемый к вращательной степени свободы. Элемент способен накапливать кинетическую энергию и противодействовать изменению угловой скорости.
Чем больше момент инерции, тем больший крутящий момент требуется для получения одинакового углового ускорения. Поэтому элемент определяет динамические свойства вращающихся деталей: валов, дисков, маховиков, роторов и других тел.
RK
Упругая связь на вращение
Рисунок — Компонент RK в библиотеке вращательной механики 1D.
Назначение
Компонент предназначен для моделирования упругой крутильной связи между двумя вращательными механическими портами. Элемент передает момент, пропорциональный относительному углу поворота соединяемых объектов.
Обозначение
Компонент является вращательным аналогом элемента K и представляет собой линейную крутильную пружину.
Порты
| Обозначение порта | Тип | Наименование |
|---|---|---|
| Port1 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 1 |
| Port2 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 2 |
Пользовательские параметры
| Параметр | Тип | Описание | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|
| K | base.real | Крутильная жесткость элемента, Н·м/рад | 1.0 |
Физическая модель
Передаваемый момент определяется законом Гука для кручения:
M = K(\varphi_1-\varphi_2)
где:
- M — момент, создаваемый упругой связью;
- K — крутильная жесткость элемента;
- \varphi_1 — угол поворота первого порта;
- \varphi_2 — угол поворота второго порта.
К портам прикладываются равные по величине и противоположные по направлению моменты:
M_1=-K(\varphi_1-\varphi_2)
M_2=K(\varphi_1-\varphi_2)
При отсутствии относительного закручивания
\varphi_1=\varphi_2
момент в элементе отсутствует:
M=0
Энергетические свойства
Потенциальная энергия, запасаемая в упругой связи, определяется выражением:
E=\frac{1}{2}K(\varphi_1-\varphi_2)^2
где:
- E — потенциальная энергия деформации;
- K — крутильная жесткость;
- \varphi_1-\varphi_2 — угол закручивания.
Описание
RK моделирует крутильную пружину, которая сопротивляется относительному повороту соединенных валов и стремится вернуть систему в положение равновесия. Передаваемый момент линейно зависит от угла закручивания между портами.
При увеличении жесткости связь становится более жесткой и при больших значениях параметра K приближается к абсолютно жесткому соединению валов.
RKV
Управляемая упругая связь на вращение
Рисунок — Компонент RKV в библиотеке вращательной механики 1D.
Назначение
Компонент предназначен для моделирования крутильной упругой связи между двумя вращательными механическими портами, жесткость которой определяется внешним управляющим сигналом.
Обозначение
Компонент является вращательным аналогом элемента KV и представляет собой управляемую крутильную пружину с переменной жесткостью.
Порты
| Обозначение порта | Тип | Наименование |
|---|---|---|
| Port1 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 1 |
| Port2 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 2 |
| Signal | DOF1 | Входной управляющий сигнал |
Пользовательские параметры
| Параметр | Тип | Описание | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|
| K | base.real | Коэффициент масштабирования входного сигнала, Н·м/рад | 1.0 |
| C | base.real | Постоянная крутильная жесткость элемента, Н·м/рад | 0.0 |
Физическая модель
Текущая крутильная жесткость элемента определяется линейной зависимостью:
K_{eff}=Ku+C
где:
- K_{eff} — текущая крутильная жесткость;
- u — значение управляющего сигнала;
- K — коэффициент масштабирования сигнала;
- C — постоянная составляющая жесткости.
Передаваемый момент определяется относительным угловым смещением между портами:
M=K_{eff}(\varphi_1-\varphi_2)
или
M=(Ku+C)(\varphi_1-\varphi_2)
где:
- M — момент, создаваемый упругой связью;
- \varphi_1 — угол поворота первого порта;
- \varphi_2 — угол поворота второго порта.
К портам прикладываются равные по величине и противоположные по направлению моменты:
M_1=-M
MM_2=M
При отсутствии относительного углового смещения:
\varphi_1=\varphi_2
момент в элементе отсутствует:
M=0
Энергетические свойства
Потенциальная энергия, запасаемая в упругой связи, определяется выражением:
где текущая жесткость K_{eff} зависит от управляющего сигнала.
Описание
RKV представляет собой крутильную пружину с изменяемой жесткостью. В отличие от обычной упругой связи RK, жесткость элемента может изменяться во время моделирования под действием внешнего сигнала.
Это позволяет моделировать механизмы с регулируемой жесткостью, адаптивные упругие муфты, управляемые торсионные элементы и другие системы, в которых необходимо изменять передаваемые упругие свойства в процессе работы.
RBRK
Упругая связь на вращение с хрупким разрушением
Рисунок — Компонент RBRK в библиотеке вращательной механики 1D.
Назначение
Компонент предназначен для моделирования крутильной упругой связи между двумя вращательными механическими портами, которая передает момент до достижения предельной нагрузки, после чего необратимо разрушается.
Обозначение
Компонент является вращательным аналогом элемента BRK и представляет собой крутильную пружину с критерием хрупкого разрушения.
Порты
| Обозначение порта | Тип | Наименование |
|---|---|---|
| Port1 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 1 |
| Port2 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 2 |
Пользовательские параметры
| Параметр | Тип | Описание | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|
| K | base.real | Крутильная жесткость элемента, Н·м/рад | 1.0 |
| Fb | base.real | Разрушающий момент, Н·м | 1.0 |
Физическая модель
До разрушения элемент работает как линейная крутильная пружина. Передаваемый момент определяется законом Гука для кручения:
M = K(\varphi_1-\varphi_2)
где:
- M — момент в элементе;
- K — крутильная жесткость;
- \varphi_1 , \varphi_2 — углы поворота портов.
К портам прикладываются равные по величине и противоположные по направлению моменты:
M_1=-M
M_2=M
Условие разрушения
Связь сохраняется, пока модуль передаваемого момента не превышает допустимого значения:
|M| < F_b
где:
- F_b — разрушающий момент.
Предельный угол закручивания до разрушения определяется выражением:
Разрушение связи
При выполнении условия
|M| \geq F_b
происходит хрупкое разрушение элемента.
После разрушения передача момента прекращается:
M=0
Соответственно,
M_1=0
M_2=0
После разрушения вращательные порты становятся механически независимыми и могут свободно вращаться относительно друг друга.
Энергетические свойства
До момента разрушения в элементе накапливается потенциальная энергия:
Максимальная энергия, которую может накопить элемент перед разрушением:
Описание
RBRK моделирует крутильный элемент, способный передавать момент только до достижения предельной нагрузки. После превышения допустимого момента связь мгновенно и необратимо разрушается.
Компонент может использоваться для моделирования валов, муфт, шпонок, предохранительных элементов и других механических соединений, разрушающихся при перегрузке.
RSV1KT
Упругая связь на вращение с табличной зависимостью от деформации
Рисунок — Компонент RSV1KT в библиотеке вращательной механики 1D.
Назначение
Компонент предназначен для моделирования крутильной упругой связи между двумя вращательными механическими портами, у которой передаваемый момент определяется табличной зависимостью от относительного углового смещения.
Обозначение
Компонент является вращательным аналогом элемента SV1KT и представляет собой нелинейную крутильную пружину с характеристикой, задаваемой таблицей.
Порты
| Обозначение порта | Тип | Наименование |
|---|---|---|
| Port1 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 1 |
| Port2 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 2 |
Пользовательские параметры
| Параметр | Тип | Описание | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|
| x0 | base.real | Предварительная деформация элемента, рад | 0.0 |
| Table | table | Табличная зависимость момента от деформации. Таблица задаётся парами значений «деформация – момент» | 0,0; 1,1 |
Физическая модель
Относительная угловая деформация элемента определяется выражением:
\Delta\varphi=\varphi_1-\varphi_2-x_0
где:
- \varphi_1 — угол поворота первого порта;
- \varphi_2 — угол поворота второго порта;
- x_0 — предварительная деформация элемента.
Передаваемый момент определяется табличной функцией:
M=f(\Delta\varphi)
где f — зависимость, заданная параметром Table.
К портам прикладываются равные по величине и противоположные по направлению моменты:
M_1=-M
M_2=M
Табличная характеристика
Параметр Table задаёт зависимость момента от деформации в виде набора точек:
(\Delta\varphi_i,\; M_i)
Для промежуточных значений деформации момент определяется интерполяцией между соседними точками таблицы.
Пример линейной характеристики:
| Деформация, рад | Момент, Н·м |
|---|---|
| 0 | 0 |
| 1 | 1 |
В этом случае зависимость принимает вид:
M=\Delta\varphi
что эквивалентно крутильной пружине с единичной жесткостью.
Описание
RSV1KT позволяет задавать произвольные нелинейные зависимости момента от угла закручивания. Благодаря табличному описанию можно моделировать реальные упругие элементы с нелинейной характеристикой, участками различной жесткости, зонами насыщения или экспериментально полученными зависимостями.
Предварительная деформация позволяет задать начальное закручивание элемента до начала расчёта.
3.5. Вязкие элементы
RMU
Вязкостная связь на вращение
Рисунок — Компонент RMU в библиотеке вращательной механики 1D.
Назначение
Компонент предназначен для моделирования вязкого сопротивления относительному вращению двух механически связанных элементов. Передаваемый момент пропорционален разности угловых скоростей портов.
Обозначение
Компонент является вращательным аналогом элемента MU и представляет собой линейный вращательный демпфер.
Порты
| Обозначение порта | Тип | Наименование |
|---|---|---|
| Port1 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 1 |
| Port2 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 2 |
Пользовательские параметры
| Параметр | Тип | Описание | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|
| Mu | base.real | Коэффициент вязкости, Н·м·с/рад | 1.0 |
Физическая модель
Передаваемый момент пропорционален относительной угловой скорости между портами:
M=\mu(\omega_1-\omega_2)
где:
- M — момент, создаваемый вязкостной связью;
- \mu — коэффициент вязкости;
- \omega_1 — угловая скорость первого порта;
- \omega_2 — угловая скорость второго порта.
К портам прикладываются равные по величине и противоположные по направлению моменты:
M_1=-\mu(\omega_1-\omega_2)
M_2=\mu(\omega_1-\omega_2)
При одинаковых угловых скоростях портов
\omega_1=\omega_2
относительное вращение отсутствует и момент в элементе равен нулю:
M=0
Энергетические свойства
Элемент рассеивает механическую энергию. Мощность, поглощаемая вязкостной связью, определяется выражением:
P=M(\omega_1-\omega_2)
или
P=\mu(\omega_1-\omega_2)^2
Так как
P \ge 0
вязкостная связь всегда поглощает энергию и препятствует относительному вращению соединённых элементов.
Описание
RMU моделирует вязкое трение во вращательных механических системах. Элемент создает момент сопротивления, величина которого зависит только от относительной угловой скорости между портами.
В отличие от упругих элементов, вязкостная связь не накапливает потенциальную энергию и не зависит от угла закручивания. Она используется для моделирования демпфирования, потерь на вязкое трение и подавления крутильных колебаний.
RMUV
Управляемая вязкостная связь на вращение
Рисунок — Компонент RMUV в библиотеке вращательной механики 1D.
Назначение
Компонент предназначен для моделирования вязкостной связи между двумя вращательными механическими портами, коэффициент вязкости которой определяется управляющим сигналом.
Обозначение
Компонент является вращательным аналогом элемента MUV и представляет собой управляемый вращательный демпфер.
Порты
| Обозначение порта | Тип | Наименование |
|---|---|---|
| Port1 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 1 |
| Port2 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 2 |
| In | base.signal | Входной управляющий сигнал |
Пользовательские параметры
| Параметр | Тип | Описание | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|
| K | base.real | Коэффициент масштабирования входного сигнала, Н·м·с/рад | 1.0 |
| Mus | base.real | Постоянное значение вязкости, Н·м·с/рад | 0.0 |
Физическая модель
Текущий коэффициент вязкости определяется линейной зависимостью:
где:
- \mu_{eff} — текущий коэффициент вязкости;
- u — значение управляющего сигнала;
- K — коэффициент масштабирования сигнала;
- \mu_s — постоянная составляющая вязкости.
Передаваемый момент пропорционален относительной угловой скорости между портами:
M=\mu_{eff}(\omega_1-\omega_2)
или
M=(Ku+\mu_s)(\omega_1-\omega_2)
где:
- M — момент вязкостной связи;
- \omega_1 — угловая скорость первого порта;
- \omega_2 — угловая скорость второго порта.
К портам прикладываются равные по величине и противоположные по направлению моменты:
M_1=-M
M_2=M
При отсутствии относительного вращения
\omega_1=\omega_2
момент в элементе отсутствует:
M=0
Энергетические свойства
Мощность, рассеиваемая элементом:
P=\mu_{eff}(\omega_1-\omega_2)^2
При положительном значении коэффициента вязкости элемент всегда поглощает механическую энергию и препятствует относительному вращению соединённых объектов.
Описание
RMUV реализует вязкое демпфирование, величина которого изменяется управляющим сигналом. Это позволяет моделировать системы с регулируемым сопротивлением вращению, например управляемые демпферы, фрикционные муфты с регулируемым прижатием или адаптивные системы подавления колебаний.
При изменении управляющего сигнала изменяется коэффициент вязкости, а следовательно и момент сопротивления, возникающий при относительном вращении портов.
RSV1MUT
Вязкостная связь на вращение с табличной зависимостью от угловой скорости
Рисунок — Компонент RSV1MUT в библиотеке вращательной механики 1D.
Назначение
Компонент предназначен для моделирования нелинейной вязкостной связи между двумя вращательными механическими портами, у которой передаваемый момент определяется табличной зависимостью от относительной угловой скорости.
Обозначение
Компонент является вращательным аналогом элемента SV1MUT и представляет собой нелинейный вращательный демпфер с характеристикой, задаваемой таблицей.
Порты
| Обозначение порта | Тип | Наименование |
|---|---|---|
| Port1 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 1 |
| Port2 | base.DOF1 | 1D механический вращательный порт 2 |
Пользовательские параметры
| Параметр | Тип | Описание | Значение по умолчанию |
|---|---|---|---|
| Table | table | Табличная зависимость момента от относительной угловой скорости. Таблица задаётся парами значений «скорость – момент» | 0,0; 1,1 |
Физическая модель
Относительная угловая скорость между портами определяется выражением:
\Delta\omega=\omega_1-\omega_2
где:
- \omega_1 — угловая скорость первого порта;
- \omega_2 — угловая скорость второго порта.
Передаваемый момент определяется табличной функцией:
M=f(\Delta\omega)
где f — зависимость, заданная параметром Table.
К портам прикладываются равные по величине и противоположные по направлению моменты:
M_1=-M
M_2=M
Табличная характеристика
Параметр Table задаёт зависимость момента от относительной угловой скорости в виде набора точек:
(\Delta\omega_i,\; M_i)
Для промежуточных значений используется интерполяция между соседними точками таблицы.
Пример линейной характеристики:
| Скорость, рад/с | Момент, Н·м |
|---|---|
| 0 | 0 |
| 1 | 1 |
В этом случае зависимость принимает вид:
M=\Delta\omega
что соответствует линейному вязкостному элементу с единичным коэффициентом вязкости.
Энергетические свойства
Мощность, рассеиваемая элементом:
P=M\Delta\omega
При положительном наклоне характеристики элемент поглощает механическую энергию и преобразует её в тепло.
Описание
RSV1MUT позволяет задавать произвольную зависимость тормозного момента от относительной угловой скорости вращения. Это дает возможность моделировать реальные демпфирующие устройства, характеристики которых существенно отличаются от линейного закона вязкого трения.
Компонент может использоваться для моделирования вязкостных муфт, гидродинамических передач, демпферов с насыщением, устройств с переменным коэффициентом сопротивления, а также элементов, характеристики которых получены экспериментально.