Пневматические компонент. Часть 3

3.4. Пневматическая арматура и элементы потока

3.4.1. PT1TEO

Назначение

Пневматический элемент с изменяемой геометрией проходного канала.

image
Рисунок 3.4.1 — Компонент PT1TEO в библиотеке «Пневматика».

Обозначение

Компонент предназначен для моделирования местного сужения потока в трубопроводе, создаваемого диафрагмой.

Модель учитывает гидравлические потери, возникающие при прохождении газа через узкое проходное сечение, а также влияние геометрии трубопровода и диафрагмы на расходные характеристики.

Порты

Обозначение порта Тип Наименование
Port1 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт, вход в элемент
Port2 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт, выход из элемента

Описание

Диафрагма представляет собой локальное сужение трубопровода с диаметром проходного отверстия D_m, расположенное внутри трубопровода диаметром D_p.

Поток может проходить через элемент в любом направлении.

Пользовательские параметры модели

Параметр Тип Описание
A_lam base.real Коэффициент гиперболы (A_{lam}/Re). Коэффициент местного сопротивления в области ламинарного течения в узком сечении мембраны
Dm base.real Гидравлический диаметр узкого сечения мембраны, м
Dp base.real Гидравлический диаметр трубопровода, м
Fluid Имя объекта свойств среды
Lm base.real Ширина узкого сечения мембраны, м
Lp base.real Длина трубопровода с учетом ширины мембраны, м
P0 base.real Начальное давление, Па
T0 base.real Начальная температура, К
eps_p base.real Абсолютная шероховатость трубопровода, м

Физическая модель

Перепад давления на диафрагме определяется выражением

\Delta P = \zeta \frac{\rho v_m^2}{2}

где:

  • \Delta P — перепад давления на диафрагме, Па;
  • \zeta — коэффициент местного сопротивления;
  • \rho — плотность рабочей среды, кг/м³;
  • v_m — скорость потока в узком сечении диафрагмы, м/с.

Скорость потока в отверстии диафрагмы определяется по формуле

v_m = \frac{\dot{m}}{\rho A_m}

где:

  • \dot{m} — массовый расход рабочей среды, кг/с;
  • A_m — площадь проходного сечения диафрагмы, м².

Для круглого отверстия площадь проходного сечения определяется выражением

A_m = \frac{\pi D_m^2}{4}

где:

  • D_m — гидравлический диаметр проходного отверстия диафрагмы, м.

В области ламинарного течения коэффициент сопротивления определяется зависимостью

\zeta_{lam} = \frac{A_{lam}}{Re}

где:

  • \zeta_{lam} — коэффициент местного сопротивления в ламинарной области;
  • A_{lam} — коэффициент гиперболической аппроксимации;
  • Re — число Рейнольдса, вычисленное по диаметру отверстия диафрагмы.

Дополнительно учитываются потери давления на прямолинейном участке трубопровода длиной L_p и шероховатость стенок трубопровода.

Плотность, вязкость и другие термодинамические свойства рабочей среды определяются с использованием объекта свойств Fluid .

3.4.2. PT1SCO

Назначение

Регулирующий клапан.


Рисунок 3.4.2 — Компонент PT1SCO в библиотеке «Пневматика».

Обозначение

Компонент предназначен для моделирования цилиндрического крана с управляемым проходным сечением.

Модель изменяет пропускную способность элемента в зависимости от угла поворота затвора, задаваемого внешним управляющим сигналом.

Порты

Обозначение порта Тип Наименование
Port1 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт, вход в элемент
Port2 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт, выход из элемента
Port3 base.DOF1 1D управляющий порт, угол поворота затвора, град

Описание

Цилиндрический кран представляет собой регулирующий элемент, изменяющий эффективную площадь проходного сечения в зависимости от положения затвора.

Управляющий сигнал на порту Port3 задает угол поворота затвора, определяющий степень открытия крана и его пропускную способность.

Пользовательские параметры модели

Параметр Тип Описание
Section_shape string Форма сечения: Round или Rectangular
D_or_ab list Гидравлический диаметр D или размеры прямоугольного сечения b, a, м
L base.real Длина элемента, м
P0 base.real Начальное давление, Па
T0 base.real Начальная температура, К
Fluid Имя объекта свойств среды

Физическая модель

Угол поворота затвора определяется управляющим сигналом:

\alpha = u

где:

  • \alpha — угол поворота затвора, град;
  • u — сигнал на управляющем порту.

Эффективная площадь проходного сечения зависит от угла поворота:

A_{eff} = A_{eff}(\alpha)

где:

  • A_{eff} — эффективная площадь проходного сечения, м²;
  • \alpha — угол поворота затвора, град.

При полностью открытом положении площадь проходного сечения стремится к площади канала.

Для круглого сечения:

A_0 = \frac{\pi D^2}{4}

где:

  • A_0 — площадь проходного сечения полностью открытого крана, м²;
  • D — гидравлический диаметр проходного канала, м.

Для прямоугольного сечения:

A_0 = ab

где:

  • A_0 — площадь проходного сечения полностью открытого крана, м²;
  • a — высота проходного сечения, м;
  • b — ширина проходного сечения, м.

Массовый расход через кран определяется перепадом давления и текущей эффективной площадью:

\dot{m} = A_{eff},\mathrm{sign}(P_1-P_2)\sqrt{2\rho\left|P_1-P_2\right|}

где:

  • \dot{m} — массовый расход рабочей среды, кг/с;
  • A_{eff} — эффективная площадь проходного сечения, м²;
  • P_1 — давление на порту Port1, Па;
  • P_2 — давление на порту Port2, Па;
  • \rho — плотность рабочей среды, кг/м³.

Плотность и другие термодинамические свойства среды определяются с использованием объекта свойств Fluid .

3.4.3. PT1COE

Назначение

Сопло.


Рисунок 3.4.3 — Компонент PT1COE в библиотеке «Пневматика».

Обозначение

Компонент предназначен для моделирования плавного перехода между трубопроводами различного диаметра.

В зависимости от направления потока элемент работает как конфузор или диффузор и учитывает гидравлические потери, связанные с изменением площади поперечного сечения и преобразованием кинетической энергии потока.

Порты

Обозначение порта Тип Наименование
Port1 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт узкого сечения
Port2 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт широкого сечения

Направление потока определяет режим работы элемента:

  • поток от Port1 к Port2 — диффузор;
  • поток от Port2 к Port1 — конфузор.

Пользовательские параметры модели

Параметр Тип Описание
Ds base.real Диаметр узкого сечения (Port1), м
Db base.real Диаметр широкого сечения (Port2), м
types string Способ задания геометрии перехода: alpha или L
alpha_or_L base.real Угол перехода \alpha, град, либо длина перехода L, м
A_lam base.real Коэффициент гиперболы (A_{lam}/Re). Коэффициент сопротивления в ламинарной области
P0 base.real Начальное давление, Па
T0 base.real Начальная температура, К
Fluid Имя объекта свойств среды

Физическая модель

Площади узкого и широкого сечений определяются выражениями

A_s = \frac{\pi D_s^2}{4}

A_b = \frac{\pi D_b^2}{4}

где:

  • A_s — площадь узкого сечения, м²;
  • A_b — площадь широкого сечения, м²;
  • D_s — диаметр узкого сечения, м;
  • D_b — диаметр широкого сечения, м.

Скорость потока в каждом сечении определяется выражением

v = \frac{\dot{m}}{\rho A}

где:

  • v — скорость потока, м/с;
  • \dot{m} — массовый расход рабочей среды, кг/с;
  • \rho — плотность рабочей среды, кг/м³;
  • A — площадь соответствующего проходного сечения, м².

Потери давления рассчитываются через коэффициент местного сопротивления:

\Delta P = \zeta \frac{\rho v^2}{2}

где:

  • \Delta P — потери давления на переходе, Па;
  • \zeta — коэффициент местного сопротивления;
  • \rho — плотность рабочей среды, кг/м³;
  • v — характерная скорость потока, м/с.

В ламинарной области течения коэффициент сопротивления определяется зависимостью

\zeta_{lam} = \frac{A_{lam}}{Re}

где:

  • \zeta_{lam} — коэффициент сопротивления в ламинарной области;
  • A_{lam} — коэффициент гиперболической аппроксимации;
  • Re — число Рейнольдса.

Геометрия перехода может задаваться двумя способами:

  • через угол раскрытия или сужения \alpha;
  • через длину переходного участка L.

Плотность, вязкость и другие термодинамические свойства рабочей среды определяются с использованием объекта свойств Fluid .

3.4.4. PT1CHV

Назначение

Обратный клапан.

image
Рисунок 3.4.4 — Компонент PT1CHV в библиотеке «Пневматика».

Обозначение

Компонент предназначен для моделирования обратного клапана в термопневматической системе.

Модель пропускает поток рабочей среды только в одном направлении и препятствует возникновению обратного течения. Состояние клапана определяется текущим перепадом давления между портами.

Порты

Обозначение порта Тип Наименование
Port1 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт, вход в элемент
Port2 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт, выход из элемента

Прямое направление потока принимается от Port1 к Port2.

Пользовательские параметры модели

Параметр Тип Описание
D base.real Гидравлический диаметр, м
L base.real Длина элемента, м
A_lam base.real Коэффициент гиперболы (A_{lam}/Re). Коэффициент сопротивления в области ламинарного течения
P0 base.real Начальное давление, Па
T0 base.real Начальная температура, К
Fluid Имя объекта свойств среды

Физическая модель

Если давление на входе превышает давление на выходе

P_1 > P_2

затвор открывается и через клапан проходит поток рабочей среды.

Массовый расход через открытый клапан определяется выражением

\dot{m} = A , \mathrm{sign}(P_1 - P_2)\sqrt{2\rho |P_1 - P_2|}

где:

  • \dot{m} — массовый расход рабочей среды, кг/с;
  • A — площадь проходного сечения клапана, м²;
  • \rho — плотность рабочей среды, кг/м³;
  • P_1 — давление на входном порту, Па;
  • P_2 — давление на выходном порту, Па.

Площадь проходного сечения определяется выражением

A = \frac{\pi D^2}{4}

где:

  • A — площадь проходного сечения клапана, м²;
  • D — гидравлический диаметр проходного канала, м.

Если давление на выходе становится больше или равно давлению на входе

P_1 \leq P_2

затвор закрывается и расход через элемент отсутствует:

\dot{m} = 0

В ламинарной области течения коэффициент сопротивления определяется зависимостью

\zeta_{lam} = \frac{A_{lam}}{Re}

где:

  • \zeta_{lam} — коэффициент местного сопротивления в ламинарной области;
  • A_{lam} — коэффициент гиперболической аппроксимации;
  • Re — число Рейнольдса.

Плотность и другие термодинамические свойства рабочей среды определяются с использованием объекта свойств Fluid.

3.4.5. PT1BTV

Назначение

Поворотный регулирующий клапан.


Рисунок 3.4.5 — Компонент PT1BTV в библиотеке «Пневматика».

Обозначение

Компонент предназначен для моделирования дискового затвора в термопневматической системе.

Модель изменяет проходное сечение и гидравлическое сопротивление в зависимости от угла поворота диска. Используется для регулирования расхода рабочей среды путем изменения положения затвора.

Порты

Обозначение порта Тип Наименование
Port1 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт, вход в элемент
Port2 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт, выход из элемента
Port3 base.DOF1 1D управляющий порт, угол поворота затвора, град

Пользовательские параметры модели

Параметр Тип Описание
Section_shape string Форма сечения: Round или Rectangular
D_or_ab list Гидравлический диаметр D либо размеры прямоугольного сечения b, a, м
L base.real Длина элемента, м
A_lam base.real Коэффициент гиперболы (A_{lam}/Re). Коэффициент сопротивления в области ламинарного течения
P0 base.real Начальное давление, Па
T0 base.real Начальная температура, К
Fluid Имя объекта свойств среды

Физическая модель

Управляющий сигнал задает угол поворота диска:

\alpha = u

где:

  • \alpha — угол поворота затвора, град;
  • u — значение управляющего сигнала.

Эффективная площадь проходного сечения является функцией угла поворота:

A_{eff} = A_{eff}(\alpha)

При увеличении угла открытия гидравлическое сопротивление уменьшается, а пропускная способность элемента возрастает.

Массовый расход через затвор определяется перепадом давления и текущей эффективной площадью проходного сечения:

\dot{m} = A_{eff}(\alpha),\mathrm{sign}(P_1 - P_2)\sqrt{2\rho |P_1 - P_2|}

где:

  • \dot{m} — массовый расход рабочей среды, кг/с;
  • A_{eff} — эффективная площадь проходного сечения, м²;
  • P_1 — давление на порту Port1, Па;
  • P_2 — давление на порту Port2, Па;
  • \rho — плотность рабочей среды, кг/м³.

Для круглого проходного канала полная площадь сечения определяется выражением

A_0 = \frac{\pi D^2}{4}

где:

  • A_0 — площадь полностью открытого проходного сечения, м²;
  • D — гидравлический диаметр канала, м.

Для прямоугольного сечения площадь определяется выражением

A_0 = ab

где:

  • a — высота прямоугольного канала, м;
  • b — ширина прямоугольного канала, м.

В ламинарной области течения коэффициент сопротивления определяется зависимостью

\zeta_{lam} = \frac{A_{lam}}{Re}

где:

  • \zeta_{lam} — коэффициент местного сопротивления;
  • A_{lam} — коэффициент гиперболической аппроксимации;
  • Re — число Рейнольдса.

Плотность и другие термодинамические свойства среды вычисляются с использованием объекта свойств Fluid.

3.4.6. PT1SUE

Назначение

Глушитель.


Рисунок 3.4.6 — Компонент PT1SUE в библиотеке «Пневматика».

Обозначение

Компонент предназначен для моделирования внезапного изменения площади поперечного сечения трубопровода в термопневматической системе.

В зависимости от направления потока элемент описывает внезапное расширение или внезапное сужение канала и учитывает связанные с этим местные гидравлические потери.

Порты

Обозначение порта Тип Наименование
Port1 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт узкого сечения
Port2 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт большого сечения

Режим работы определяется направлением потока:

  • поток от Port1 к Port2 — внезапное расширение;
  • поток от Port2 к Port1 — внезапное сужение.

Пользовательские параметры модели

Параметр Тип Описание
Ds base.real Диаметр узкого сечения (Port1), м
Db base.real Диаметр большого сечения (Port2), м
L base.real Длина элемента, м
A_lam base.real Коэффициент гиперболы (A_{lam}/Re). Коэффициент сопротивления в области ламинарного течения
P0 base.real Начальное давление, Па
T0 base.real Начальная температура, К
Fluid Имя объекта свойств среды

Физическая модель

Площади узкого и широкого сечений определяются выражениями

A_s = \frac{\pi D_s^2}{4}

A_b = \frac{\pi D_b^2}{4}

где:

  • A_s — площадь узкого сечения, м²;
  • A_b — площадь широкого сечения, м²;
  • D_s — диаметр узкого сечения, м;
  • D_b — диаметр широкого сечения, м.

Средняя скорость потока определяется выражением

v = \frac{\dot{m}}{\rho A}

где:

  • v — средняя скорость потока, м/с;
  • \dot{m} — массовый расход рабочей среды, кг/с;
  • \rho — плотность рабочей среды, кг/м³;
  • A — площадь соответствующего проходного сечения, м².

Потери давления определяются через коэффициент местного сопротивления

\Delta P = \zeta \frac{\rho v^2}{2}

где:

  • \Delta P — перепад давления на элементе, Па;
  • \zeta — коэффициент местного сопротивления;
  • \rho — плотность рабочей среды, кг/м³;
  • v — характерная скорость потока, м/с.

Для режима внезапного расширения коэффициент сопротивления определяется потерями энергии на отрыв потока и вихреобразование в зоне расширения.

Для режима внезапного сужения коэффициент сопротивления определяется образованием сжатой струи и последующим восстановлением давления за сужением.

В ламинарной области течения коэффициент сопротивления определяется зависимостью

\zeta_{lam} = \frac{A_{lam}}{Re}

где:

  • \zeta_{lam} — коэффициент местного сопротивления в ламинарной области;
  • A_{lam} — коэффициент гиперболической аппроксимации;
  • Re — число Рейнольдса.

Плотность и другие термодинамические свойства среды определяются с использованием объекта свойств Fluid.

3.4.7. PT1VIO

Назначение

Вход/выход в трубу.


Рисунок 3.4.7 — Компонент PT1VIO в библиотеке «Пневматика».

Обозначение

Компонент предназначен для моделирования местных гидравлических потерь, возникающих при входе потока в трубопровод или выходе потока из трубопровода.

Модель учитывает влияние геометрии входного устройства, формы коллектора, скругления кромок, угла входа и других конструктивных особенностей на величину местного сопротивления.

Порты

Обозначение порта Тип Наименование
Port1 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт, вход в элемент
Port2 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт, выход из элемента

Поток может проходить через элемент в обоих направлениях.

Пользовательские параметры модели

Параметр Тип Описание
A_lam base.real Коэффициент гиперболы (A_{lam}/Re). Коэффициент сопротивления в области ламинарного течения
D base.real Гидравлический диаметр, м
Fluid Имя объекта свойств среды
L base.real Длина элемента, м
P0 base.real Начальное давление, Па
T0 base.real Начальная температура, К
W_undisturbed base.real Скорость невозмущенного потока на выходе, м/с
a base.real Толщина стенки трубопровода или угол входа/выхода, м или град
r base.real Радиус скругления на входе, длина конусной части или расстояние от стенки до входа в трубу, м
types string Тип входного/выходного устройства

Параметр types может принимать следующие значения:

  • 0 — вход в прямую трубу постоянного поперечного сечения (D, r, a);
  • 1 — вход в трубу, заделанную заподлицо под углом, при отсутствии проходящего потока (D, a);
  • 2 — вход в коллектор, очерченный по дуге круга, с торцевой стенкой (D, r);
  • 3 — вход в коллектор, очерченный по дуге круга, без торцевой стенки (D, r);
  • 4 — вход в конический коллектор с торцевой стенкой (D, r, a);
  • 5 — вход в конический коллектор без торцевой стенки (D, r, a).

Физическая модель

Потери давления определяются через коэффициент местного сопротивления

\Delta P = \zeta \frac{\rho v^2}{2}

где:

  • \Delta P — потери давления на элементе, Па;
  • \zeta — коэффициент местного сопротивления входа или выхода;
  • \rho — плотность рабочей среды, кг/м³;
  • v — средняя скорость потока, м/с.

Средняя скорость потока определяется выражением

v = \frac{\dot{m}}{\rho A}

где:

  • \dot{m} — массовый расход рабочей среды, кг/с;
  • A — площадь проходного сечения трубы, м²;
  • \rho — плотность рабочей среды, кг/м³.

Площадь проходного сечения трубы определяется выражением

A = \frac{\pi D^2}{4}

где:

  • A — площадь проходного сечения трубы, м²;
  • D — гидравлический диаметр трубы, м.

В ламинарной области течения коэффициент местного сопротивления определяется зависимостью

\zeta_{lam} = \frac{A_{lam}}{Re}

где:

  • \zeta_{lam} — коэффициент местного сопротивления в ламинарной области;
  • A_{lam} — коэффициент гиперболической аппроксимации;
  • Re — число Рейнольдса.

Значение коэффициента местного сопротивления зависит от выбранного типа входного устройства (types) и его геометрических параметров.

Плотность и другие термодинамические свойства рабочей среды определяются с использованием объекта свойств Fluid.

3.4.8. PT01GR

Назначение

Решетка.

image
Рисунок 3.4.8 — Компонент PT01GR в библиотеке «Пневматика».

Обозначение

Компонент предназначен для моделирования гидравлического сопротивления, создаваемого сетками, решетками, перфорированными пластинами и другими элементами с частичным перекрытием проходного сечения.

Модель учитывает потери давления, возникающие при прохождении рабочей среды через отверстия решетки.

Порты

Обозначение порта Тип Наименование
Port1 base.ThermalFluid2 Теплогидравлический порт, вход в элемент
Port2 base.ThermalFluid2 Теплогидравлический порт, выход из элемента

Поток может проходить через элемент в обоих направлениях.

Пользовательские параметры модели

Параметр Тип Описание
A_lam base.real Коэффициент гиперболы (A_{lam}/Re). Коэффициент сопротивления в области ламинарного течения
Fcs base.real Площадь живого сечения, м²
Fluid Имя объекта свойств среды
Ftcs base.real Площадь полного сечения, м²
L base.real Длина элемента, м
P0 base.real Начальное давление, Па
T0 base.real Начальная температура, К

Физическая модель

Основной характеристикой решетки является коэффициент свободного прохода

\sigma = \frac{F_{cs}}{F_{tcs}}

где:

  • \sigma — коэффициент свободного прохода решетки;
  • F_{cs} — площадь живого сечения, м²;
  • F_{tcs} — площадь полного сечения, м².

Скорость потока в живом сечении определяется выражением

v = \frac{\dot{m}}{\rho F_{cs}}

где:

  • v — скорость потока в живом сечении, м/с;
  • \dot{m} — массовый расход рабочей среды, кг/с;
  • \rho — плотность рабочей среды, кг/м³;
  • F_{cs} — площадь живого сечения, м².

Потери давления на решетке определяются выражением

\Delta P = \zeta \frac{\rho v^2}{2}

где:

  • \Delta P — перепад давления на решетке, Па;
  • \zeta — коэффициент местного сопротивления решетки;
  • \rho — плотность рабочей среды, кг/м³;
  • v — скорость потока в живом сечении, м/с.

В ламинарной области течения коэффициент сопротивления определяется зависимостью

\zeta_{lam} = \frac{A_{lam}}{Re}

где:

  • \zeta_{lam} — коэффициент сопротивления в ламинарной области;
  • A_{lam} — коэффициент гиперболической аппроксимации;
  • Re — число Рейнольдса.

Плотность и другие термодинамические свойства рабочей среды определяются с использованием объекта свойств Fluid.

3.4.9. PT01CV

Назначение

Обратный клапан.


Рисунок 3.4.9 — Компонент PT01CV в библиотеке «Пневматика».

Обозначение

Компонент предназначен для моделирования пружинного обратного клапана в термопневматической системе.

Модель обеспечивает пропускание рабочей среды только в прямом направлении и учитывает постепенное открытие клапана при достижении заданного перепада давления.

Порты

Обозначение порта Тип Наименование
Port1 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт, вход в элемент
Port2 base.ThermalFluid2 Термопневматический порт, выход из элемента

Прямым направлением потока считается направление от порта Port1 к порту Port2.

Пользовательские параметры модели

Параметр Тип Описание
D base.real Гидравлический диаметр, м
Fluid Имя объекта свойств среды
L base.real Длина элемента, м
MDT base.real Коэффициент расхода
P0 base.real Начальное давление, Па
POT base.real Перепад давления начала открытия, Па
PPT base.real Перепад давления полного открытия, Па
T0 base.real Начальная температура, К
eps base.real Абсолютная шероховатость, м

Физическая модель

Перепад давления на клапане определяется выражением

\Delta P = P_1 - P_2

где:

  • \Delta P — перепад давления на клапане, Па;
  • P_1 — давление на входе клапана, Па;
  • P_2 — давление на выходе клапана, Па.

Если перепад давления меньше давления начала открытия

\Delta P < P_{open},

клапан считается закрытым, и массовый расход через него отсутствует:

\dot{m} = 0

где:

  • \dot{m} — массовый расход рабочей среды, кг/с.

Если перепад давления находится в диапазоне от давления начала открытия до давления полного открытия

P_{open} \leq \Delta P < P_{full},

клапан открывается частично. Степень открытия определяется выражением

\chi = \frac{\Delta P - P_{open}}{P_{full} - P_{open}}

где:

  • \chi — степень открытия клапана;
  • P_{open} — перепад давления начала открытия, Па;
  • P_{full} — перепад давления полного открытия, Па.

При этом

0 \leq \chi \leq 1

При полном открытии клапана

\Delta P \geq P_{full}

принимается

\chi = 1

Площадь проходного сечения клапана определяется выражением

A = \frac{\pi D^2}{4}

где:

  • A — площадь проходного сечения, м²;
  • D — гидравлический диаметр клапана, м.

Массовый расход через клапан определяется выражением

\dot{m} = \chi , \mu , A \sqrt{2 \rho \Delta P}

где:

  • \dot{m} — массовый расход рабочей среды, кг/с;
  • \chi — степень открытия клапана;
  • \mu — коэффициент расхода;
  • A — площадь проходного сечения клапана, м²;
  • \rho — плотность рабочей среды, кг/м³;
  • \Delta P — перепад давления на клапане, Па.

Плотность и другие термодинамические свойства рабочей среды определяются с использованием объекта свойств Fluid.